1. Колесо транспортного средства [ ред. | ред. код ]
2. Деревянное колесо [ ред. | ред. код ]
3. Автомобильное колесо [ ред. | ред. код ]
4. Водяное колесо [ ред. | ред. код ]
5. Гребное колесо [ ред. | ред. код ]
6. топчак [ ред. | ред. код ]
7. Маховое колесо [ ред. | ред. код ]
8. Зубчатое колесо [ ред. | ред. код ]
9. Древние и современные артефакты колеса [ ред. | ред. код ]
10. Геометрия колеса [ ред. | ред. код ]
11. Кинематика колеса [ ред. | ред. код ]
12. Динамика колеса [ ред. | ред. код ]
13. Использование сегодня [ ред. | ред. код ]
14. Колесо в фразеологизмах [1] [ ред. | ред. код ]

open wikipedia design.

Колесо - это деталь машины , механизма или устройства в виде круга со спицами или диска, вращающегося вокруг своей оси и обеспечивает передачу и поддержания движения [1] . колесо считается простым механизмом , Когда оно насажденное на фиксированную или подвижную ось , Которая проходит через его центр - для создания механической передачи . Оно также является одной из основных деталей простого механизма - коловорота [2] , Предназначенного для преобразования поступательного движения в крутящий и наоборот. Изобретение колеса примерно 6000 лет назад был значительным шагом в техническом развитии человечества.

Слово колесо происходит от древнерусской. колеса - множества слова круг, где суффикс наращивания -ес- стал восприниматься как составная корня. родственное болг. круга - «воз», словен. kolô, чеш. kolo, словац. kolo, пол. koło, в.-луж. koleso, н.-луж. kόlaso. Это одно из древнейших общеславянских слов: праслове. * kolo выводят от пра-И.Е. * kwekwlo- и считают родственным прус. -kelan (в сочетании maluna-kelan - «мельничное колесо»), др.-греч πόλος - «ось», исл. hvel - «колесо», англ. wheel, Давным-англ. hvéol - «колесо», греч. πολέω - «двигаюсь вокруг», лат. colō - «обрабатываю, населяю» [3] [4] .

Колесо - это объект круглой дискообразной формы, имеет возможность вращаться вокруг своей оси. Для уменьшения массы колесо часто изготавливают с внешним ободом , Который крепится к ступицы радиальными спицами или диском.

При преобразовании поступательного движения во вращающуюся тягу сила прикладывается перпендикулярно к оси. Тяга обеспечивается внешней силой, например, лошадьми. В таком случае назначения колеса - уменьшение силы трения . Это уменьшение обеспечивается заменой трения скольжения трением качения . Трения качения гораздо меньше, чем трения скольжения.

При преобразовании вращательного движения в поступательное к оси колеса прикладывается крутящий момент . В этом случае используется трения покоя , Которое гораздо больше, чем трения качения. Колесо неэффективно, если оно проковзуе на поверхности ( пробуксовывает ).

Часто в механических экипажах используются оба типа преобразования: есть колеса с приводом, и колеса уменьшают трение. Так, например, локомотив в длинном поезде использует трения покоя, что позволяет ему тянуть за собой более 20 вагонов На колеса которых действует трение качения.

Колесо существенно уменьшает затраты энергии на перемещение груза по относительно ровной поверхности. При использовании колеса работа осуществляется против силы трения качения, которая в искусственных условиях дорог существенно меньше, чем сила трения скольжения.

Долгое время распространенной была версия, что колесо впервые изобретено шумерами в междуречье в конце 4 тыс. до н. е., откуда и распространилось по Евразии и Северной Африке. Но археологические находки конца 20 в. свидетельствуют о том, что механизм колеса, скорее всего, был изобретен на территории Центральной Европы, а уже оттуда попал на Ближний Восток .

Первые изображения механизма колеса и телег найдены на территории современной Польше , Румынии и в евразийских степях. По мнению финского ученого Аско Парполы, индолога с Хельсинкской университета, существуют лингвистические причины считать, что колесо появилось в трипольской культуре на территории современной Украины [5] . Версию о европейском происхождении колеса выдвинул в 1990-х немецкий ученый А. Хойслер. О находках моделей колес в раскопках трипольских поселений последней четверти 5 тыс. До н. е. (за тысячелетия до соответствующих находок в Месопотамии) сообщал еще в 1981 году. в научных публикациях румынский археолог Дину. Отсюда инновация быстро распространилась по Европе: упоминания о колесе встречаются в поселениях Зюшен (Германия), Броночице (Польша), остатки телег найдены в кон. 1980-х на территории Краснодарского края России датировкой серединой 4 тыс. До н. е. [6]

Следующие упоминания о колесе встречаются в Месопотамии в конце четвёртого тысячелетия до н. е. Предшественниками колеса можно считать известный до этого деревянный каток, который подкладывался под груз при передвижении. Изначально колесо было деревянным диском пал на ось и зафиксированным клином . изображение санок с колесиками (3000 гг. до н. э.) найдены в междуречье в шумерском городе Урук . До 2700 года до н. е. там же появляются рисунки телег . В то же время шумеры начинают хоронить своих царей вместе с колесницами . Эти захоронения отысканы в Киши , Ури , в эламских городе Сузы . Во 2-м тысячелетии до н. е. конструкция его совершенствуется: в Малой Азии появляется колесо с спицами , ступицей и гнутым ободом . Позже, в 1-м тысячелетии до н. е. кельты для повышения прочности колес своих колесниц стали применять металлический обод; в дальнейшем конструкция колеса не испытывала особых изменений до конца XIX в., когда металлические шины были заменены резиновыми шинами для амортизации.

Колесного транспорта не знали в цивилизациях доколумбовой Америки , Хотя известно немало артефактов с колесиками, которые очевидно были детскими игрушками. Найденные на раскопках в Мексике, некоторые из них датируются около 1500 г. до н. Э. е. [7] . Предполагается, что основной причиной непринятия колеса в хозяйстве стало отсутствие в Новом Свете животных, которых можно было использовать как упряжных [8] .

Также до прихода европейцев колес не знали коренные народы Австралии и южной Африки .

Изобретение колеса способствовал развитию ремесел. Колесо было применено в гончарном круге , мельнице , прядке , токарном станке , в ирригационных сооружениях на мануфактурных фабриках, месторождениях и т.п. Применялись также водяные колеса .

Изобретение колеса дало толчок и к развитию науки в целом. Так, оно применяется в астролябии и других научных инструментах. В механике широко используется зубчатое колесо .

Важное значение колеса в хозяйственной сфере отразилось в его метафорическом обожествлении в виде «Вечного возвращения», «Колеса Сансары» , реинкарнации и т. д. В различных культурах колесо является символом движения солнца, в буддизме оно символизирует закон и истину, симметричность и совершенство дхармы , Мирные изменения. Крылатое колесо ассоциируется со скоростью, колесо колесницы - с правлением и властью. В греко-римской мифологии колесо с шестью спицами - атрибут Зевса ( Юпитера ) Как небесного бога.

Колесо транспортного средства [ ред. | ред. код ]

Колесо является основным конструктивным элементом, обеспечивающим передвижение транспортного средства (начиная от старинного тележки, заканчивая современными автомобилями) по твердой поверхности. Колесо может быть ведущим и ведомым. В первом случае колесо выступает двигателем и превращает механическую энергию от двигателя через приводные валы и механизмы в механическую энергию движения транспортного средства путем взаимодействия с поверхностью передвижения (например, дорожным покрытием или поверхность рельса). Во втором случае колесо выполняет только функцию замены трения скольжения трением качения в условиях движения транспортного средства.

Кроме указанных функций, колесо в транспортном средстве может быть управляемым и выполнять функцию изменения направления движения путем поворота (с использованием механизма управления) колеса вокруг оси (см., Например, шкворень ), Которая близка к перпендикуляра к поверхности передвижения.

Ведомые колеса могут быть жестко посаженными на ось и вращаться вместе с ней, а если их два на одной оси, то они образуют колесную пару , Как в железнодорожных вагонах, а могут иметь неподвижную ось ( цапфу ) И вращаться вокруг нее с использованием подшипников. Ведущие колеса, кроме этого должны воспринимать крутящий момент от трансмиссии через шпоночные , шлицевые или шарнирные соединения для урухомлення транспортного средства.

Конструктивно колесо транспортного средства состоит из ступицы и обода , Которые соединены между собой диском или спицами . Обычно, на внешней части обода устанавливается шина из эластичного материала (резины), которая может быть полой и заполненной сжатым воздухом (газом). Важным элементом шины является ее профиль (полнопрофильная, низкопрофильная, пневмокоток и т.п.) и вид и состояние протектора - конфигурация рельефа поверхности шины, контактирующей с дорожной поверхностью.

Деревянное колесо [ ред. | ред. код ]

Деревянные колеса могут быть в виде сплошных дисков (наиболее архаичные) и классической конструкции - со ступицей, ободом и спицами . В украинском телегах использовались только колеса с гнутыми ободами, которые сгибали вокруг круглых столбцов (так называемых пеньков) [9] . По центру пенька была скоба (ухо), в которую вставляли конец длинного рычага, правила (которое называлось чества) [10] Распаренную заготовку обода крепили неподвижно одним концом к пеньку сбоку, а вторым с помощью веревки или шеста с крюком (кужбы) [11] привязывали к щие. Поворачивая вручную или с помощью упряжных животных чества с прикрепленной к ней заготовкой, постепенно сгибали будущий обед вокруг пенька в кольцо. Концы обода ( «заворотичи») соединяли вместе, спицами к нему крепили ступицу ( «колодку», «голову»), а на внешнюю поверхность натягивали шину - стальной обруч, прибивая ее Шиналь - специальными гвоздями [12] И дополнительно укрепляли 4-5 вирвантамы ( «урвантамы») [13] [14] - металлическими скобами, прибитыми гвоздями - заволичкамы [15] . Колесо надевали на конец оси, ( «рукав») и фиксировали чекой [16] - деревянной или металлической чекой. Для уменьшения трения втулку ступицы и конец оси смазывали коломаззю . Сейчас производство деревянных колес механизировано, ступицы выполняют металлическими, снаряженными обычными подшипниками .

Мастеров, которые производили колеса, называли Стельмаха , Колодий, колесниками.

Автомобильное колесо [ ред. | ред. код ]

Железнодорожное колесо [ ред. | ред. код ]

Колеса, используемые в железнодорожном транспорте, изготавливают в виде колесных пар - стальных дисков, соединенных стальной осью.

Водяное колесо [ ред. | ред. код ]

Водяное колесо - это механический устройство который превращает энергию потока воды и энергии поднятой воды ( гидроэнергия ), В вращательное движение который может использоваться в других механизмах (например, водяных мельницах , водяных лесопильных ).

Водяное колесо это большое деревянное или металлическое колесо с лопастями или ковшами на внешней поверхности обода. Лопасти (ковши) образуют движущую поверхность. Чаще всего, колесо монтируется вертикально на горизонтальной оси, но так называемое норвежское колесо устанавливается горизонтально на вертикальной оси. Вертикальные колеса могут передавать энергию механизмам через вал с зубчатым колесом и, как правило, приводные ремни. Горизонтальные колеса основном используются для непосредственного привода механизмов.

Различают три основных вида водяного колеса для преобразования гидроэнергии в энергию вращательного движения:

Водяные колеса является составной пиднимних устройств - норий , Чигирь .

Обратное преобразование применялось в гребных колесах на водных транспортных средствах.

Гребное колесо [ ред. | ред. код ]

Зубчатые колеса в зубчатых передачах

Гребное колесо - вид двигателя, который использовался издавна для приведения в движение речных и морских судов. Имеет вид большого колеса, оснащенного лопастями, погруженными в нижней части колеса в воду. Гребное колесо по строению идентично нижньобийного водяного колеса, с той разницей, что не вода урухомлюе его, а наоборот, колесо используется для создания движения при взаимодействии лопастей с водой.

Существовало две основные разновидности гребных колес: кормовые, расположенные за кормой судна и бортовые попарно располагались по бокам судна.

топчак [ ред. | ред. код ]

Топчак - ходовое колесо с внутренней лестницей, расположенных на деревянном вала. Применялось как привод в различных машинах до появления паровых и электрических двигателей.

Маховое колесо [ ред. | ред. код ]

Маховое колесо (маховик) - массивная вращающаяся деталь с большим моментом инерции в виде диска или колеса устанавливается на ведущем валу машины для уменьшения неравномерности его вращения при установившемся движении. Маховик аккумулирует (накапливает) кинетическую энергию в период ускорения движения и отдает ее при замедлении.

Использование махового колеса как в простых конструкциях ( гончарный круг ), Так и в поршневых двигателях , компрессорах , насосах и других машинах обеспечивает равномерность вращения вала. В поршневых двигателях маховик, кроме того, позволяет поршня преодолевать крайние положения ( «Мертвые точки» ). В инерционных двигателях накопленная маховиком энергия используется для привода транспортного средства ( гиробус ).

Зубчатое колесо [ ред. | ред. код ]

Зубчатое колесо (шестерня, триб) - основная деталь зубчатой ​​передачи в виде диска с зубьями на цилиндрической или конической поверхности, входящих в зацепление с зубами другого зубчатого колеса.

В машиностроении принято малое зубчатое колесо с меньшим числом зубьев называть шестерней, а большое - колесом. Однако часто все зубчатые колеса называют шестернями. Зубчатые колеса обычно используются парами с разным числом зубьев с целью преобразования крутящего момента и частоты вращения валов на входе и выходе. Колесо, к которому крутящий момент подводится извне, называется ведущим, а колесо, с которого крутящий момент снимается - ведомым. Если диаметр ведущего колеса является меньшим, то крутящий момент ведомого колеса является большим за счет пропорционального уменьшения скорости вращения, и наоборот. Согласно передаточного отношения, увеличение крутящего момента будет вызывать пропорциональное уменьшение угловой скорости вращения ведомой шестерни, а их произведение - механическая мощность - останется неизменным, если не учитывать потери на трение.

Древние и современные артефакты колеса [ ред. | ред. код ]

Рассмотрим качения колеса по плоскости. Обод колеса и плоскость качения будем считать абсолютно жесткими. В этом случае обод колеса имеет контакт с плоскостью качения по линии, которая является нормальной к плоскости чертежа и проходит через точку контакта. В реальных условиях вследствие неизбежных деформаций обода колеса и плоскости линия контакта превращается в плоскость контакта.

Геометрия колеса [ ред. | ред. код ]

Геометрия колеса основывается на геометрии круга . Параметры круга такие:

• Диаметр D или радиус R. Колеса обычно определяются своим диаметром, так как он определяет их максимальный габарит и, следовательно, является важным фактором в вопросах величин габаритных размеров механизмов они используются.
• периметр p. Он отвечает длине окружности по наружной поверхности колеса и определяет расстояние, которое проходит колесо по плоскости за один оборот. Периметр зависит от диаметра (радиуса) следующим образом:

p = π ⋅ D = 2 π ⋅ R {\ displaystyle {p} = \ pi \ cdot {D} = 2 \ pi \ cdot {R}}

Длина пути, который пройдет колесо при повороте на угол θ {\ displaystyle \ theta} при отсутствии проскальзывания:

x = θ ⋅ R. {\ Displaystyle x = \ theta \ cdot R.}

Кинематика колеса [ ред. | ред. код ]

Для рассматриваемом случае, движение колеса можно считать плоским, поэтому одной из характеристик этого движения может служить мгновенный центр скоростей . В зависимости от условий катания колеса мгновенная ось вращения и ее пересечение с плоскостью рисунка - мгновенный центр вращения занимает различные положения. При расположении мгновенного центра вращения в точке О опорная поверхность колеса остается неподвижным в течение бесконечно малого промежутка времени и абсолютная скорость точки В обода равна нулю. При расположении мгновенной оси вращения ниже точки О опорная поверхность колеса перемещается по направлению его поступательного движения. Такое перемещение называется проскальзыванием. При положении мгновенной оси вращения выше точки О опорная поверхность колеса перемещается против направления его движения. Такое перемещение называется буксованием. Предположим, что качения колеса происходит при отсутствии проскальзывания и буксования, то есть мгновенная ось вращения совпадает с опорной линией в точке О.

Вращения колеса вокруг мгновенной оси вращения О с угловой скоростью ω можно разложить на переносной поступательное движение со скоростью V, численно равной пути, который пройдет колесо за единицу времени, и относительный вращательное движение колеса с угловой скоростью ω вокруг его геометрической оси C. Вектор скорости точки обода колеса в переносном поступательном движении направлен в сторону движения и параллелен опорной поверхности; вектор скорости в относительном движении направлен в сторону вращения колеса по касательной к точке обода и численно равна произведению угловой его скорости ω на радиус R. Результирующая скорость любой точки колеса определяется геометрическим добавлением векторов скоростей указанной точки в переносном и относительном движениях.

В векторном записи для произвольной точки на колесе это выглядит так:

v = r × ω, {\ displaystyle \ mathbf {v} = \ mathbf {r} \ times \ mathbf {\ omega}}

где r {\ displaystyle \ mathbf {r}} - радиус-вектор, проведенный от точки контакта до заданной точки на колесе;

ω {\ displaystyle \ mathbf {\ omega}} - угловая скорость вращения колеса.

Динамика колеса [ ред. | ред. код ]

На колесо катится по поверхности действуют силы :

P {\ displaystyle \ mathbf {P}} - тянущая сила, приложенная к оси колеса; N {\ displaystyle \ mathbf {N}} - сила прижима колеса к поверхности качения; R p {\ displaystyle \ mathbf {R_ {p}}} - асимметричная сила реакции поверхности качения.

Если векторная сумма сил равна нулю, то колесо движется равномерно прямолинейно.

N + P + R p = 0 {\ displaystyle \ mathbf {N} + \ mathbf {P} + \ mathbf {R_ {p}} = 0 \}

Это означает, что вертикальная составляющая силы реакции уравновешивается прижимной силой, а горизонтальная составляющая F t {\ displaystyle \ mathbf {F_ {t}}} уравновешивает тянущую силу, делая сопротивление движению колеса и по аналогии с трения скольжения называется силой трения качения: F t = - P {\ displaystyle \ mathbf {F_ {t}} = - \ mathbf {P} \} .

Равномерное качения означает также, что сумма моментов сил относительно произвольной точки равна нулю. Из равновесия моментов сил изображенных относительно центра колеса следует:

F t ⋅ R = N ⋅ f {\ displaystyle F_ {t} \ cdot R = N \ cdot f}

Откуда следует:

F t = f R ⋅ N {\ displaystyle F_ {t} = {\ frac {f} {R}} \ cdot N \}

где: F t {\ displaystyle F_ {t}} - сила трения качения;

- коэффициент трения качения, единицы измерения метр ; R - радиус колеса; N - прижимная сила колеса к поверхности.

Эта зависимость подтверждается экспериментально. Для малой скорости качения сила трения качения не зависит от этой скорости. Когда скорость качения достигает значений, когда скорость образования деформации становится сравнительной со скоростью распространения деформации в материале, трения качения резко возрастает и даже может превысить трения скольжения при аналогичных условиях.

Использование сегодня [ ред. | ред. код ]

Сегодня чаще всего колесо используется в транспортных средствах - автомобилях , поездах , велосипедах , Самокатах, конных повозках, а также как шасси в самолетах, вертолетах и ​​др.

• В июле 2001 года на колесо был получен инновационный патент с такой формулировкой: «круглый устройство, применяемое для транспортировки грузов» [17] . Этот патент был выдан Джону Кео , Юристу с Мельбурна , Который хотел тем самым показать несовершенство австралийского патентного закона.
• В 1975 году инженер шведской компании «Mecanum AB» Бенгт Илон ( швед. Bengt Erland Ilon) получил патент США [18] на конструкцию всенаправленного ( англ. omni wheel) колеса с роликами равномерно распределенными по ободу, через которые происходит взаимодействие колеса с поверхностью перемещения, которое получило название «Колесо Илона» . Такое колесо позволяет транспортному средству путем независимого приведения в движение своих колес обеспечить контролируемое перемещение в любом направлении.
• Французская компания Мишлен в 2009 году разработала пригодно к массовому выпуску автомобильное колесо Active Wheel со встроенными электродвигателями, приводящими в действие колесо, рессору, амортизатор и тормоз. Таким образом, эти колеса делают ненужными такие системы автомобиля: двигатель , сцепления , коробку передач , дифференциал , Приводной и карданный вал [19] . идея мотор-колеса не нова - она ​​была реализована еще в конце XIX века Фердинандом Порше в Австро-Венгерской империи , Однако практическое применение его столкнулось с весьма серьезными трудностями, в результате чего распространение мотор-колеса носит сейчас крайне ограниченный характер ( карьерные самосвалы , «Луноход» и другие планетоходы).
• В 1959 году американец А. Сфредд получил патент на квадратное колесо . Оно легко шло по снегу, песку, грязи, одолевало ямы. Вопреки опасениям, машина на таких колесах не «хромала» и развивала скорость до 60 км / ч.
• В научно-фантастическом рассказе Пола Андерсона «Треугольное колесо» [20] экипаж землян совершил аварийную посадку на планете, население которой не использовало колеса, поскольку все круглое находилось под религиозной запретом. За сотни километров от места посадки предыдущая земная экспедиция оставила склад с запасными частями, но перенести оттуда необходимый для корабля двухтонный атомный генератор без каких-либо механизмов было невозможно. В результате землянам удалось соблюсти табу и перевезти генератор, используя катки с сечением в виде треугольника Рёло .

Колесо в фразеологизмах [1] [ ред. | ред. код ]

• Вставлять (ставить) палки (палку) в колеса (в колесо) - препятствовать, мешать кому-либо в чем-то.
• Десятая спица в колесе - тот, кто играет незначительную роль в чем-то.
• На колесах быть (находиться) - находиться в дороге, ездить из одного места в другое.
• Не последняя спица в колесе - который играет определенную роль в решении какого-то дела, занимает определенное положение в обществе.
• Оглядываться (поглядывать) на задние колеса - действовать осторожно.
• Пятое колесо в телеге (в телеге) - который является лишним, ненужным (о человеке).
• Мысли колесом завертелись (заходили) - перепутались мысли, исчезла ясность в мыслях.
• Перейти (уйти) колесом - об изменении событий в определенной последовательности.
• Лить воду на чью-то колесо - действовать в чью-либо пользу.
• Остановить (вернуть назад) колесо истории - остановить закономерный ход исторического развития, вернуться в прошлое.

1. ↑ а б «Колесо» в Академическом толковом словаре украинского языка в 11 томах . Т. 4, С. 219.
2. ↑ «Круговорот» в «ВСЕ» , где лебедка - это колесо (с ручкой или без)
3. ↑ Этимологический словарь украинского языка : В 7 т.: Т. 2: Д - Копцы / Ин-т языкознания им. А. А. Потебни АН УССР; сост .: Н. С. Родзевич и др; редкол .: А. С. Мельничук (гл. ред.) и др. - К. Научная мысль, 1985. - 572 с.
4. ↑ «Wheel» . Online Etymology Dictionary. http://www.etymonline.com/index.php?term=wheel .
5. ↑ Почему колесо изобрели так поздно? . Архив оригинала по 7 марта 2012.
6. ↑ Колесо изобрели не в Востоке
7. ↑ Ekholm, Gordon F (April 1946). Wheeled Toys in Mexico. American Antiquity 11 (4): 222-228. JSTOR 275722 .
8. ↑ Diamond, Jared (1999). Guns, Germs, and Steel: The Fates of Human Societies. New York: Norton. с. 237. ISBN 978-0-393-31755-8 .
9. ↑ пенек // Словарь украинского языка : В 4 т. / Под ред. Бориса Гринченко . -: киевская старина , 1907-1909.
10. ↑ чества // Словарь украинского языка : В 4 т. / Под ред. Бориса Гринченко . -: киевская старина , 1907-1909.
11. ↑ Кужба // Словарь украинского языка : В 4 т. / Под ред. Бориса Гринченко . -: киевская старина , 1907-1909.
12. ↑ Шиналь // Словарь украинского языка : В 4 т. / Под ред. Бориса Гринченко . -: киевская старина , 1907-1909.
13. ↑ Вирвант // Словарь украинского языка : В 4 т. / Под ред. Бориса Гринченко . -: киевская старина , 1907-1909.
14. ↑ Урвант // Словарь украинского языка : В 4 т. / Под ред. Бориса Гринченко . -: киевская старина , 1907-1909.
15. ↑ Заволичка // Словарь украинского языка : В 4 т. / Под ред. Бориса Гринченко . -: киевская старина , 1907-1909.
16. ↑ чеку // Словарь украинского языка : В 4 т. / Под ред. Бориса Гринченко . -: киевская старина , 1907-1909.
17. ↑ BBC News | ASIA-PACIFIC | Lawyer moves to patent wheel
18. ↑ Bengt Erland Ilon US Patent № 3876255 Wheels for a course stable selfpropelling vehicle movable in any desired direction on the ground or some other base April 8, 1975.
19. ↑ Michelin Recherche et Technique at the 2012 Mobilis Conference. Press kit . - Mulhouse, France - November 2012 - 6 p.
20. ↑ Anderson P. . The Three-Cornered Wheel // Analog Science Fact - Science Fiction . - New York : Condé Nast Publications, 1963/10. - Vol. LXXII, no. 2. - P. 50-69.

• Кореняко А. С. Теория механизмов и машин / Под ред. М. К. Афанасьева. - М .: Высшая школа: Головное изд-во, 1987. - 206 с.

• «Колесо» в словаре украинского языка под ред. Б. Д. Гринченко. т. 1-4. Киев, 1958-1959. Т. 2, с.267.
• «Wheel» in «Online Etymology Dictionary». (Англ.)
• История колеса на сайте «История ру». (Рус.)
• «Колесо» в словаре символов. (Рус.)