Controllo segnale CAN Bus

  1. Cavo usato
  2. Istruzioni di verifica
  3. Oscillografia di K-CAN, PT-CAN, F-CAN
  4. Ordine di misurazione della resistenza con resistenza corrispondente K-CAN, PT-CAN e F-CAN
  5. K-CAN
  6. PT-CAN, F-CAN
  7. Avviso!
  8. Il bus CAN non funziona

Questo manuale viene utilizzato per verificare che il segnale di alto livello del CAN e il livello basso del segnale CAN siano correttamente trasmessi alla connessione del bus.

Cavo usato

Cavo multifunzione

Istruzioni di verifica

  • Test di tensione (oscilloscopio): per controllare la tensione, la batteria deve essere collegata e l'accensione deve essere inserita.
  • Misurazione della resistenza: quando si misura la resistenza, è necessario che l'oggetto da misurare sia diseccitato prima della misurazione. Per fare ciò, la batteria è scollegata. Attendere 3 minuti affinché tutti i condensatori del sistema si scarichino.

Informazioni CAN

Il bus CAN (Controller Area Network) è un sistema di bus seriale con le seguenti caratteristiche:

  • la propagazione del segnale avviene in entrambe le direzioni.
  • Ogni messaggio viene ricevuto da tutti gli abbonati al bus. Ogni abbonato al bus decide se utilizzerà il messaggio,
  • Gli abbonati bus aggiuntivi vengono aggiunti tramite una semplice connessione parallela.
  • Il sistema di bus forma un sistema con un driver. Ogni abbonato al bus può essere un driver o un attuatore, a seconda che sia collegato come trasmettitore o ricevitore.
  • Una connessione a due fili viene utilizzata come mezzo di trasmissione. Denominazioni del filo: CAN basso e CAN alto.
  • Di norma, ogni abbonato al bus può comunicare via bus con tutti gli altri abbonati. Lo scambio di dati sul bus è regolato dalle regole di accesso. La differenza principale tra il bus dati K-CAN (bus CAN del corpo), il bus PT-CAN (bus CAN motore e trasmissione) e il bus F-CAN (bus CAN del telaio) è:
    • K-CAN: velocità di trasferimento dati ca. 100 Kbps Possibile filo singolo.
    • PT-CAN: velocità di trasferimento dati ca. 500 Kbps La modalità a filo singolo non è possibile.
    • F-CAN: velocità di trasferimento dati ca. 500 Kbps La modalità a filo singolo non è possibile.

Driver: il driver è un partner di comunicazione attivo da cui ha origine l'iniziativa di comunicazione. Il driver ha la precedenza e controlla la comunicazione. Può inviare messaggi al sottoscrittore del bus passivo (attuatore) tramite il sistema bus e, su richiesta, ricevere i suoi messaggi.

Attuatore: l'attuatore è un membro di comunicazione passivo. Riceve un comando per ricevere e trasmettere dati.

Sistema con dispositivo master: in un sistema con dispositivo master, i partecipanti alla comunicazione possono ad un certo momento assumere il ruolo di master o attuatore.

Oscillografia di K-CAN, PT-CAN, F-CAN

Per maggiore chiarezza, indipendentemente dal fatto che il bus CAN funzioni perfettamente, è necessario guardare la comunicazione del bus. Allo stesso tempo, non è necessario analizzare singoli bit e accertarsi che il bus CAN funzioni. L'oscillografia mostra: "Il bus CAN ovviamente funziona senza disturbi".

Quando si misura con un oscilloscopio di tensione, un filo e terra di livello basso CAN (o CAN-alto alto) ricevono un segnale ad onda quadra nell'intervallo di tensione:

  • K-CAN:

    Livello CAN basso rispetto alla massa: U min = 1 V e U max = 5 V

    Livello CAN alto rispetto alla massa: U min = 0 V e U max = 4 V

Questi valori sono approssimativi e possono variare, a seconda del carico del bus, fino a 100 mV.

Impostazioni dell'oscilloscopio per la misurazione su K-CAN:

CH1: Sonda 1, Grado 2 B / div; Connessione DC DC2: Sonda 2, Grado 2 V / div; Tempo connessione DC: 50 ms / div

CH1: Sonda 1, Grado 2 B / div;  Connessione DC DC2: Sonda 2, Grado 2 V / div;  Tempo connessione DC: 50 ms / div

Fig. 1: misurazione K-CAN: livello CAN CH1 basso, livello CAN CH2 alto

Quando si misura con un oscilloscopio di tensione, un filo e terra di livello basso CAN (o CAN-alto alto) ricevono un segnale ad onda quadra nell'intervallo di tensione:

Questi valori sono approssimativi e possono variare, a seconda del carico del bus, fino a 100 mV.

Impostazioni dell'oscilloscopio per la misurazione PT-CAN (o F-CAN):

CH1: Sonda 1, Grado 1 B / div; Connessione DC DC2: Sonda 2, Grado 1 V / div; Tempo connessione DC: 10 ms / div CH1: Sonda 1, Grado 1 B / div;  Connessione DC DC2: Sonda 2, Grado 1 V / div;  Tempo connessione DC: 10 ms / div

Figura 2: Misura PT-CAN: CAN basso CH1, CAN alto CH2

Ordine di misurazione della resistenza con resistenza corrispondente K-CAN, PT-CAN e F-CAN

Il processo di controllo della misurazione della resistenza:

  • Il bus CAN deve essere diseccitato
  • Nessun altro dispositivo di misurazione deve essere collegato (connessione parallela dei dispositivi di misurazione)
  • La misurazione avviene tra cavi CAN di basso livello e CAN di alto livello.
  • I valori effettivi possono differire dai valori specificati di diversi ohm.

K-CAN

Non è possibile effettuare una misurazione della resistenza separata sul bus K-CAN, poiché la resistenza varia a seconda della logica di commutazione del computer!

PT-CAN, F-CAN

Per evitare il riflesso del segnale, due abbonati al bus CAN (con la distanza massima nella rete PT-CAN) vengono caricati con una resistenza di 120 Ohm. Entrambe le resistenze di carico sono collegate in parallelo e formano una resistenza equivalente di 60 ohm. Con la tensione di alimentazione scollegata, questa resistenza equivalente può essere misurata tra le linee dati. Inoltre, le singole resistenze possono essere misurate singolarmente.

Istruzioni di misurazione con una resistenza di 60 ohm: scollegare un computer facilmente accessibile dallo pneumatico. Misurare la resistenza sul connettore tra i fili CAN alto e basso.

Avviso!

Non tutte le auto hanno una resistenza di terminazione sul bus CAN, la presenza della resistenza di terminazione integrata sull'auto connessa può essere verificata mediante l'apposito circuito elettrico.

Il bus CAN non funziona

Se il bus dati K-CAN o PT-CAN non funziona, potrebbe esserci un cortocircuito o un filo CAN alto o basso rotto. O ECU difettosa.

Per localizzare la causa dell'errore, si consiglia di procedere come segue:

  • Scollegare gli abbonati del bus CAN a turno fino a quando non viene trovato un blocco che è la causa del malfunzionamento (= ECU X).
  • Controllare i cavi al computer X per corto circuito o circuito aperto.
  • Se possibile, controllare la ECU X.
  • Una tale sequenza di azioni porta al successo solo se il cortocircuito ha un filo verificabile dal computer al bus CAN. Se il filo nel bus CAN stesso ha un corto circuito, è necessario controllare il cablaggio.

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